Di Malaysia, harta pusaka dibahagikan kepada beberapa kategori utama bagi tujuan pengurusan dan pembahagian. Pembahagian ini penting bagi menentukan prosedur perundangan yang perlu diikuti.
Berikut merupakan kategori utama harta pusaka:
Harta tak alih
Harta yang tidak boleh dipindah dari satu tempat ke tempat lain.
Contoh:
- Tanah (geran individu atau bersama)
- Rumah/ bangunan
- Kebun, ladang
- Harta Alih
Harta yang boleh dipindahkan dan dialihkan kepemilikannya dengan mudah
Contoh:
- Wang tunai
- Kenderaan (kereta, motosikal)
- Barang kemas
- Perabot & barangan rumah
- Instrumen kewangan seperti KWSP, saham ASNB, Tabung Haji